後醍醐天皇の皇子で、鎌倉幕府打倒に尽力した大塔宮護良親王（おおとうのみや・もりながしんのう）を祀る神社です。明治天皇は護良親王を顕彰すべく、明治二年（1869）親王薨去の地に神社を創建し、「鎌倉宮」と名付けられました。